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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP12公司

安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12公司

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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